簡要描述:大疆無人機(jī)M350在城市內(nèi)澇應(yīng)急救援中的應(yīng)用無人機(jī)行業(yè)無人機(jī)55 分鐘最長飛行時(shí)間,IP55 等級防護(hù),O3 圖傳行業(yè)版,DJI RC Plus 遙控器,400 次電池循環(huán),六向定位避障,夜視飛行相機(jī),支持多種負(fù)載。電池箱能同時(shí)存放 8 塊 TB65 智能飛行電池及 4 塊 WB37 智能電池,可同時(shí)充 2 塊 TB65 電池及 1 塊 WB37 電池,優(yōu)先為電量高的電池充電繼續(xù)為其它電池充
大疆無人機(jī)M350在城市內(nèi)澇應(yīng)急救援中的應(yīng)用
大疆無人機(jī)M350在城市內(nèi)澇應(yīng)急救援中的應(yīng)用
2023 年 6 月 7 日至 10 日,廣西北海市出現(xiàn)罕見持續(xù)強(qiáng)降水,是北海市有記錄以來降雨量的一次。在北海市合浦縣白沙河流域,由于連續(xù)降雨導(dǎo)致洪水浸堤,大水漫灌村中,造成兩千余名群眾被困。受災(zāi)嚴(yán)重的山口鎮(zhèn)水東浪村平均水位接近兩米,洪水淹至不少民房的大門門楣位置,情況緊急。
合浦縣白沙鎮(zhèn)出現(xiàn)內(nèi)澇災(zāi)情
汛情發(fā)生后,大疆應(yīng)急聯(lián)盟成員隊(duì)伍廣西應(yīng)急雄鷹行動(dòng)隊(duì)(北海)接到搶險(xiǎn)指令,攜帶大疆行業(yè)多款無人機(jī)第一時(shí)間趕赴現(xiàn)場,開展災(zāi)情通信保障工作,受災(zāi)區(qū)域并將畫面實(shí)時(shí)同步給指揮部,為應(yīng)急處置決策提供技術(shù)支撐,協(xié)助救援行動(dòng)順利開展,成功疏散轉(zhuǎn)移群眾兩千余名。
救援現(xiàn)場畫面
當(dāng)前全國即將進(jìn)入“七下八上"防汛關(guān)鍵期,七大江河流域?qū)⑷孢M(jìn)入主汛期,防汛形勢更加嚴(yán)峻,需充分做好防災(zāi)減災(zāi)準(zhǔn)備。無人機(jī)在城市內(nèi)澇搶險(xiǎn)救災(zāi)場景中都有哪些應(yīng)用?一起來看看。
災(zāi)情
洪澇災(zāi)害往往突發(fā)性強(qiáng),來勢兇猛,點(diǎn)多面廣,快速獲取全面的實(shí)時(shí)災(zāi)情對指揮調(diào)度決策至關(guān)重要。傳統(tǒng)地面*查方式無法快速獲取災(zāi)情全貌,衛(wèi)星圖分辨率相對較低且更新周期慢,難以滿足搶險(xiǎn)救災(zāi)的時(shí)效要求。
借助無人機(jī)高空視角優(yōu)勢,可以快速獲取全局態(tài)勢。使用具備 IP55 防護(hù)等級的大疆經(jīng)緯 M30 系列無人機(jī)作業(yè),風(fēng)雨無阻、輕巧便攜,有效提高效率。借助無人機(jī)一鍵全景功能,可快速記錄不同時(shí)刻的災(zāi)情全貌。在泄洪口、堤壩、人員被困區(qū)域等難以到達(dá)的重點(diǎn)點(diǎn)位,還可使用無人機(jī)進(jìn)行抵近,記錄更多細(xì)節(jié),便于指揮中心甄別研判。
2023 年 6 月 10 日合浦縣白沙鎮(zhèn)海坡村全景圖
通過無人機(jī)的激光打點(diǎn)定位功能,可對不同時(shí)間段的水線位置及水位線高度進(jìn)行標(biāo)記,查明受災(zāi)區(qū)域面積及水深變化,便于指揮部及時(shí)進(jìn)行部署調(diào)整。此外還可標(biāo)記被困人員,坐標(biāo)信息可同步至地面救援力量,空地協(xié)同高效救援。
使用激光打點(diǎn)定位功能獲取坐標(biāo)信息
搶險(xiǎn)救災(zāi)爭分奪秒,夜間也需持續(xù)偵*。夜間環(huán)境溫度較低,搜尋熱源更加清晰。使用搭載雙光鏡頭的 DJI Mavic 3T 或經(jīng)緯 M30T 無人機(jī),借助紅外熱成像功能,可幫助救援人員快速辨別是否存在被困人員。
使用紅外熱成像功能搜救示意
指揮研判
對于災(zāi)情的指揮研判,團(tuán)隊(duì)信息的高效聚合、處理及共享是關(guān)鍵。通過大疆司空 2 云平臺(tái),多路無人機(jī)畫面可實(shí)時(shí)回傳,并進(jìn)行多端數(shù)據(jù)同步,幫助規(guī)模龐大的救援團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)救援信息的高效共享。
借助司空 2 搭配經(jīng)緯 M30 系列無人機(jī),可快速建模,打造 2.5D 電子化指戰(zhàn)底圖,便于直觀研判災(zāi)情,可視化指戰(zhàn)。通過司空 2,在底圖上可測算受災(zāi)面積、決口跨度等信息,還可以標(biāo)注人員分布、設(shè)備信息、排水方向、救援進(jìn)度等重要數(shù)據(jù),為制定救援搶險(xiǎn)方案及災(zāi)后研判提供重要依據(jù)。
使用司空 2 在數(shù)字底圖上進(jìn)行標(biāo)注、測算
通過司空 2 ,還可以快速進(jìn)行任務(wù)分發(fā)。遙控器、移動(dòng)設(shè)備和電腦端可實(shí)時(shí)同步標(biāo)記點(diǎn)、規(guī)劃路線及分工作業(yè)區(qū)域,還可在多端實(shí)時(shí)共享團(tuán)隊(duì)成員位置、無人機(jī)狀態(tài)、任務(wù)等信息。真正打破信息孤島,助力精準(zhǔn)、高效救援。
信息多端同步
人員救援
通過搭載不同負(fù)載,無人機(jī)可在救援行動(dòng)中發(fā)揮多種作用。使用經(jīng)緯 M300 RTK 或 M350 RTK 搭載喊話器,可全位搜尋被困人員,并及時(shí)傳遞信息,進(jìn)行安撫;搭載拋投模塊,可以給受困群眾投遞應(yīng)急物資,保障群眾安全;搭載探照燈、系留系統(tǒng),可為夜間搜救提供長時(shí)間應(yīng)急照明,引導(dǎo)搜救隊(duì)作業(yè),實(shí)時(shí)守護(hù)救援人員。
飛行器方面,M350在具備旗艦性能的同時(shí),相較M300環(huán)境適應(yīng)性、圖傳性能更強(qiáng),且飛行更安全可靠
Matrice 350 RTK 支持下置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)[12]、上置單云臺(tái)[12],且具備 E-Port 開放接口。最多可同時(shí)搭載三個(gè)負(fù)載,載重達(dá) 2.7 公斤,充分滿足公共安全、巡檢、測繪等不同作業(yè)需求。
集混合變焦熱成像相機(jī)、星光級廣角相機(jī)、星光級變焦相機(jī)和激光測距儀于一身,為全天候作業(yè)帶來革新體驗(yàn)。
禪思 P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺(tái),支持多款定焦鏡頭,可作為高性能、高精度、多用途負(fù)載投入航測作業(yè)。
集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)和測繪相機(jī),可助力飛行平臺(tái)進(jìn)行全天候、高效率的實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取,以及復(fù)雜場景的高精度數(shù)據(jù)后處理。
氣體探測器、喊話器、多光譜傳感器等定制化負(fù)載均可通過 DJI Payload SDK 與 Matrice 350 RTK 結(jié)合,擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域。
55 分鐘最長飛行時(shí)間,IP55 等級防護(hù),O3 圖傳行業(yè)版,DJI RC Plus 遙控器,400 次電池循環(huán),六向定位避障,夜視飛行相機(jī),支持多種負(fù)載。
電池箱能同時(shí)存放 8 塊 TB65 智能飛行電池及 4 塊 WB37 智能電池,可同時(shí)充 2 塊 TB65 電池及 1 塊 WB37 電池,且優(yōu)先為電量高的電池充電,充滿后繼續(xù)為其它電池充電。
55 分鐘最長飛行時(shí)間[1],電池循環(huán)充放達(dá) 400 次[2],充分保障作業(yè)效率,同時(shí)降低了單次使用成本;具備 IP55 等級防護(hù)能力[3],無論面對何種挑戰(zhàn),都能一往無前。
采用 O3 圖傳行業(yè)版,支持三路 1080p 高清傳輸[4],傳輸距離遠(yuǎn)達(dá) 20 公里[5]。還可與 4G 網(wǎng)絡(luò)共同協(xié)作[6],從容應(yīng)對城市樓宇等復(fù)雜環(huán)境中的信號(hào)遮擋狀況。
DJI RC Plus 遙控器
自帶 7 英寸高亮大屏,支持雙控模式,最長續(xù)航達(dá) 6 小時(shí)[7]。具備 IP54 等級[3]防護(hù)能力,無懼惡劣作業(yè)環(huán)境。設(shè)有豐富按鍵與撥輪,支持多種自定義快捷操作。
配備六向雙目視覺系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng),帶來六向環(huán)境感知、定位和避障能力,為飛行提供方保護(hù)[8]。
機(jī)身飛行相機(jī)擁有出色的夜視能力,可清晰呈現(xiàn)夜間環(huán)境和障礙物。配合打點(diǎn)定位功能,進(jìn)一步引導(dǎo)安全飛行,夜間作業(yè)更有把握。
支持下置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)[9]、上置單云臺(tái)[9],且具備 E-port 開放接口。最多可同時(shí)搭載三個(gè)負(fù)載,載重達(dá) 2.7 公斤,充分滿足不同作業(yè)需求。
項(xiàng)目成果
1)建模成果
2)等高線成果
精度報(bào)告
在提交等高線之后,甲方在CAD圖上隨機(jī)抽取了13個(gè)點(diǎn)進(jìn)行復(fù)核,用自己的RTK設(shè)備連接深圳CORS,現(xiàn)場按照13個(gè)點(diǎn)位放樣到具體位置,再實(shí)測該點(diǎn)坐標(biāo),并對比。精度驗(yàn)證如下:
甲方評價(jià)
在如此短的時(shí)間里,獲取如此高質(zhì)量及高精度的三維模型,和成果數(shù)據(jù)。大疆出品,必屬精品。
大疆航測解決方案的優(yōu)勢
大疆無人機(jī)M300 RTK+P1,飛行安全系數(shù)高,六向避障系統(tǒng),可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行,起降方便,操作簡單,鏡頭像素高,效率高,智能擺動(dòng)拍攝,極大的提高了項(xiàng)目完成效率。
大疆經(jīng)緯 DJI M300 RTK 無人機(jī)
使用經(jīng)緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線
經(jīng)緯 DJI M350RTK 無人機(jī)的配置包裝清單
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7 英寸屏幕亮度高達(dá) 1200 尼特,按鍵豐富,操控流暢。標(biāo)配一塊 WB37 外置電池,且支持熱替換。內(nèi)外置電池組合使用時(shí),續(xù)航長達(dá) 6 小時(shí)。