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激光雷達測繪方案

簡要描述:激光雷達測繪方案經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 L1 激光可見光融合負載,可“穿透"植被,獲取林下地形數(shù)據(jù)。配合大疆智圖及第三方點云分類軟件,可高效開展完成地形測量作?業(yè)

  • 更新時間:2024-08-06
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激光雷達測繪方案

激光雷達測繪方案

經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 L1 激光可見光融合負載,可“穿透"植被,獲取林下地形數(shù)據(jù)。配合大疆智圖及第三方點云分類軟件,可高效開展完成地形測量作?業(yè)

1.無人機具備全向避障能力,安全可靠

2.禪思 L1 集激光雷達、可見光相機、高精度慣導(dǎo)、三軸云臺于一體,可高效采集地面點云數(shù)據(jù)

3.整套方案高度集成,簡單易用

飛行平臺
經(jīng)緯 M300 RTK
重量:6300?g
最長飛行時間:55 分?鐘
環(huán)境感知:前后左右上下,視覺+紅外傳感器,六向感知避?障
環(huán)境適應(yīng)性:IP45 防護等級, 7000 米起飛海拔, 7 級抗風能?力
支持禪思 H20 系列、禪思 H20N、禪思 L1、禪思 P1、第三方等多種負?載
負載及軟件
禪思 L1
集成激光雷達、測繪相機與高精度慣?導(dǎo)
有效點云 240000點/?秒
支持 3 次回?波
IP54 防護等?級
DJI Pilot 2 (地面控制)
飛行任務(wù)和操控軟件,讓作業(yè)效率和飛行安全大幅提升
大疆智圖 (模型重建)
支持各類可見光精準高效二三維重建、大疆激光雷達的數(shù)據(jù)處理
工作流程
  1. 數(shù)據(jù)采集:在 DJI Pilot 2 中導(dǎo)入測區(qū) KML 文件,使用“建圖航拍"功能規(guī)劃任務(wù)航線,可導(dǎo)入 DSM 進行仿地作?業(yè)

  2. 數(shù)據(jù)處理:將采集的數(shù)據(jù),導(dǎo)入大疆智圖,生成 las 點?云

  3. 數(shù)據(jù)應(yīng)用:可導(dǎo)入點云分析軟件中提取地面點,生產(chǎn) DEM






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