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瑞士Elios 3不怕碰撞的多旋翼無人機(jī)

簡(jiǎn)要描述:瑞士Elios 3不怕碰撞的多旋翼無人機(jī)Elios 3將會(huì)是一款能在室內(nèi)環(huán)境完成資產(chǎn)數(shù)字化掃描任務(wù)的無人機(jī)。Elios 3 封閉空間防撞飛行掃描建圖及檢測(cè)系統(tǒng),用于有害氣體,強(qiáng)輻射,難攀爬等危險(xiǎn)空間無接觸式數(shù)據(jù)獲取,保障作業(yè)人員生命安全的同時(shí)高效獲取三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)及高清影像數(shù)據(jù)。

  • 更新時(shí)間:2024-08-06
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瑞士Elios 3不怕碰撞的多旋翼無人機(jī)

瑞士Elios 3不怕碰撞的多旋翼無人機(jī)

Flyability是密閉空間檢查無人機(jī)領(lǐng)域的,我們?cè)?016年推出了款產(chǎn)品Elios 1。如今隨著Elios 3的發(fā)布,我們將繼續(xù)這個(gè)項(xiàng)目的技術(shù),通過使用無人機(jī)來代替人類執(zhí)行高難度的檢查任務(wù),讓危險(xiǎn)作業(yè)不再危險(xiǎn)。

 

Elios 3旨在滿足企業(yè)對(duì)于可靠且便于使用的檢查工具的需求。隨著無人機(jī)在工業(yè)行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用的不斷拓展,無人機(jī)的易用性、可重復(fù)性,以及穩(wěn)定性越來越重要。

微信圖片_20230221093241.jpg

Elios 3將會(huì)是一款能在室內(nèi)環(huán)境完成資產(chǎn)數(shù)字化掃描任務(wù)的無人機(jī)。

image.png

ELIOS 3 系統(tǒng)參數(shù)

飛機(jī)機(jī)體

架構(gòu)

四軸涵道無人機(jī)

尺寸

近似于 < 500 mm 球體 (15.75 in)

480mm  (18.9 in)

380mm  (13.8 in)

電機(jī)

4 高速無刷電機(jī)

電機(jī)功率

額定功率125W,瞬間功率 600W

螺旋槳

127mm雙葉螺旋槳 (5 inches)

起飛重量

基礎(chǔ)版 - < 1900 g (< 4.18 lbs)

安裝Lidar載荷后 - < 2350 g (< 5.2 lbs)

最長(zhǎng)飛行時(shí)間

基礎(chǔ)版-  12 min

安裝Lidar載荷后 - Up to 9 min

上升速度

1.3 m/s; 4.3 ft/s

上升速度

1.3 m/s; 4,3 ft/s

飛行速度

Assist模式: 2 m/s (6,6 ft/s) 前進(jìn)1.5 m/s (4,9 ft/s) 后退/側(cè)向移動(dòng) 

Atti 模式: 4 m/s (13.2 ft/s)

Sport 模式: 7 m/s (23 ft/s)

俯仰/滾動(dòng)角速度

0.25 rad (Attitude 模式)

0.31 rad (Assist 模式)

0.36 rad (Sport 模式)

抗風(fēng)能力

5 m/s (Assist 模式); 16.4 ft/s

7 m/s (Sport 模式); 23 ft/s

飛行海拔

5000m (標(biāo)準(zhǔn)海拔空氣密度)

飛控傳感器

IMU、磁力計(jì)、氣壓計(jì)、3個(gè)計(jì)算機(jī)視覺相機(jī)和ToF距離傳感器

震動(dòng)等級(jí)

  50 和 100 Hz 之間-70dB/   140 和 170Hz 之間-65db

材質(zhì)

碳纖維凱夫拉復(fù)合材料、鎂合金、航空級(jí)鋁、優(yōu)質(zhì)熱塑性塑料

工作溫度

0 oC to 50 oC* (32 °F to 122 °F)

飛行模式

ASSIST - Assist模式(飛行輔助模式)

ATTI - 姿態(tài)模式(姿態(tài)飛行模式)

SPORT - Sport模式(速度模式)

故障保護(hù)

信號(hào)丟失時(shí)自動(dòng)著陸

電池電量嚴(yán)重不足時(shí)強(qiáng)制下降

工作頻率

2404 – 2483 MHz (無人機(jī)->遙控器)

EIRP

2.4 GHz: ≤ 32 dBm (FCC); ≤20 dBm (CE); ≤10 dBm/MHz (MIC)

防護(hù)等級(jí)

IP44

噪聲等級(jí)

85 dB(A) 無負(fù)載懸浮狀時(shí)

89 dB(A) 攜帶 Lidar 懸浮時(shí)

 

智能電池

電量

4350 mAh

標(biāo)準(zhǔn)電壓

22.8 V

電池類型

LiPo 6S HV 智能電池

能量

99.2 Wh

充電時(shí)間

1.5 h

電池更換耗時(shí)

< 10s

運(yùn)輸要求

需要隨身攜帶,符合 IATA要求

凈重

620 g ; 1.4 lbs

工作溫度

0°C -40°C (50°F-113°F)

0-10oC 和 40-50oC 之間工作時(shí)必須采取額外的預(yù)防措施,飛行時(shí)間和穩(wěn)定性會(huì)因此受影響

充電溫度

10 - 40°C ; 50°F - 113°F

充電功率

150W 交流電源

充電器

Elios 3智能充電器

 

載荷底座

載荷頭

抗震墊片

相機(jī)俯仰角度

±90°

載荷保護(hù)

前部撞擊吸能墊片

 

主相機(jī)

傳感器

1/2.3" CMOS

有效像素: 12.3 M

為低光照環(huán)境優(yōu)化

照片格式

JPG

錄像格式

MOV

錄像分辨率

4k Ultra HD: 3840 x 2160/30 fps

FHD: 1920 x 1080/30 fps

視頻傳輸分辨率

FHD: 1920 x 1080/30 fps 或者 SD: 640 x 480/30fps

視頻視角范圍

水平方向114° , 垂直方向130.8°

照片視角范圍

水平方向118.8°  垂直方向148.6°

總視角范圍

260° 包含相機(jī)俯仰角度 


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